Compax3 je globální platforma servoměničů společnosti Parker, která nabízí řadu vysoce výkonných jednoosých (C3S, C3H) a víceosých (C3M) servoměničů a hydraulických regulátorů (C3F). Řady "C3S" a "C3H" samostatných jednoosých servoměničů nabízí výstupní výkony od 1 do 109 kVA s možností vstupního napájení od 1/3*230VAC do 3*480VAC.
Na základě volitelných úrovní technologických funkcí mohou servoměniče Compax3 řešit široký rozsah typů aplikací - od základních aplikací s analogovým řízením krouticího momentu/rychlosti až po složité aplikace s pokročilým elektronickým řízením vačky a s funkčními moduly PLCopen programovatelnými v souladu s normou IEC 61131-3 pomocí vývojového prostředí CoDeSys.
Základní vlastnosti
- Umožňují řízení všech typů motorů (synchronní, asynchronní, lineární, momentové).
- Podporují většinu typů zpětných vazeb, jako jsou resolvery, rotační a lineární enkodery, jedno/víceotáčkové sin/cos absolutní enkodery (EnDat a Hiperface rozhraní) nebo analog/digitální Hall senzory.
- Programování dle normy IEC61131-3 (pouze pro variantu technologické funkce T30 a vyšší).
- Podporují všechny běžné průmyslové komunikační protokoly, jako jsou Profibus, CANopen, DeviceNe, EtherCAT, PROFINET a rozhraní Powerlink.
- Integrovaná bezpečnostní funkce STO (Safe Torque OFF).
- Pro náročné dynamické, víceosé synchronizované aplikace je pro všechny servoměniče řady Compax3 k dispozici sběrnice v reálném čase.
Základní technologické funkce
- I10T10: Řízení měniče pomocí analogového signálu pro rychlost/moment,
digitálních vstupů pro krok/směr, vstupu z enkodéru. - I12T11: Polohování prostřednictvím digitálních I/O, RS232/RS485,
absolutní/inkrementální polohování, polohování související s registrační značkou, elektronická převodovka, dynamické polohování. - T30: Programování na základě IEC 61131-3 s CoDeSys
- Funkční moduly PLCopen,
- Standardní moduly podle normy IEC 61131-3
- C3 specifické funkční moduly
- T40: Jako funkce T30, navíc s pokročilou funkcionalitou elektronické vačky.
Základní programovací nástroje
Jednoduché a efektivní použití servoměničů řady Compax3 nabízející vysokou funkčnost, je zaručeno speciálně navrženým a intuitivně ovladatelným softwarovým nástrojem „Parker Integrated Engineering Tool“. Nedílnými součástmi tohoto softwarového balíku jsou tyto softwary:
- Správa víceosého systému
- ServoManager
- MotorManager
- ActuatorManager
- HydraulicsManager
- CamDesigner
- IEC 61131‑3 / CoDeSys – programovací prostředí
- IEC 61131‑3 – Debugger
Tento softwarový nástroj podporuje uživatele při konfiguraci, nastavení a optimalizaci, programování a údržbě všech jednotek řady Compax3.
Typické aplikace:
- Balicí stroje
- Stroje na tvarování materiálu
- Tiskařské stroje
- Manipulační stroje