Nová řada servoměničů
PSD
PSD je globální řada servoměničů společnosti Parker, která nabízí rozměrově malé, ale vysoce výkonné jednoosé (PSD1-S) a víceosé (PSD1-M) servoměniče pro proudové rozsahy od 2 do 30A.
PSD1-S je samostatný jednoosý servoměnič, který je připojen přímo na napájecí napětí 1x230Vac nebo 3x230Vac.
PSD1-M je víceosý servoměnič, jehož základní konfigurace se skládá ze společného stejnosměrného zdrojového modulu PSD1-MW-P a jednoho nebo několika řídicích modulů PSD1-M, propojených pomocí stejnosměrné sběrnice. Řídicí moduly jsou k dispozici v jednoosé, dvouosé nebo tříosé verzi, díky čemuž je systém maximálně flexibilní.
Servoměniče PSD jsou s ohledem na způsob řízení k dispozici ve dvou verzích:
- Základní („B“) – Servoměnič se používá jako slave na různých průmyslových sběrnicích komunikujících přes stavové automaty.
- Programovatelné („C“) - Tato verze servoměniče je plně programovatelná dle IEC 61131-3, využívá vývojové prostředí CODESYS a nabízí široké spektrum programovacích jazyků.
Základní vlastnosti
- Podporují většinu typů zpětných vazeb, jako jsou resolvery, rotační a lineární enkodery, inkrementální enkodery nebo analog Hall senzory. Všechny uvedené typy zpětné vazby mohou být použity na totožném hardwaru.
- Umožňují použití motorů s Hiperface DSL zpětnou vazbou tj. s jedním společným kabelem pro napájení a zpětnou vazbu motoru.
- Programování dle normy IEC61131-3, založeno na CODESYS, k dispozici PLCopen funkční bloky (platí pro programovatelnou verzi „C“).
- SD karta pro přehrání konfigurací mezi servoměniči, pro upgrade software nebo jako paměť pro parametry a aplikaci.
- Rychlé řídicí smyčky (proud 62,5µs, rychlost nebo pozice 125µs)
- Podporují základní průmyslové komunikační protokoly založené na ethernetovém rozhraní, jako jsou EtherCAT , Profinet a Ethernet IP.
- Integrovaná bezpečnostní funkce STO (Safe Torque OFF), možnost funkční bezpečnosti přes EtherCAT (FSoE).
Typické aplikace:
- Balicí stroje
- Stroje na tvarování materiálu
- Manipulační stroje
- Obecná automatizace
Jmenovité vstupní napětí |
1x 220 ÷ 240Vac (±15%) – PSD1-S |
Napájení řídicí části | 24Vdc (±10%) / 0,3A |
Jmenovitý výstupní proud | 2A, 5A - PSD1-S
5A, 8A, 15A, 30A - PSD1-M – jedno osový modul |
Řízená veličina |
Rychlost |
Komunikace |
EtherCAT (standard) |
Vstupy a výstupy |
4x DI |
Zpětná vazba |
Resolver |
Provozní teplota | 0°C ÷ +40°C |
Provozní vlhkost | do 85% (nekondenzující) |
Krytí | IP20 |
Standardní funkce | Bezpečnostní funkce STO (Safe Torque OFF) |
Volitelné moduly |
Modul enkoder – Input / output (emulace) |
-
PSD_dat_en_2310__192_010001_6
2 MB
Stáhnout